圆柱滚子轴承是滚子轴承中摩擦系数最小，适合高速回转的型式。内、外圈与滚子是以线接触，径向荷重能力大，适合承受重荷重。另外设计内、外圈附有档边者，也有附推力片者，可承受某程度之轴向荷重。